本周宏觀數(shù)據(jù)整理

12月05日至12月12日，美元指數(shù)上漲0.09%，美元兌人民幣匯率下跌0.19%。美國(guó)一年期及十年期國(guó)債收益率下跌，而三十年期國(guó)債收益率則出現(xiàn)上漲態(tài)勢(shì)。黃金期貨價(jià)格上漲1.02%。比特幣下跌7.86%。以太下跌13.29%。大宗商品中紐約原油、玉米期貨及大豆期貨價(jià)格均呈現(xiàn)下跌態(tài)勢(shì)。

信息來(lái)源：英為財(cái)情等

每周宏觀大事件整理

【前11月全國(guó)一般公共預(yù)算收入同比增長(zhǎng)0.8%，支出增長(zhǎng)1.4%，交易印花稅收入增長(zhǎng)70.7%】

12月17日，財(cái)政部公布數(shù)據(jù)顯示，1—11月，全國(guó)一般公共預(yù)算收入200516億元，同比增長(zhǎng)0.8%。其中，全國(guó)稅收收入164814億元，同比增長(zhǎng)1.8%；非稅收入35702億元，同比下降3.7%。

主要稅收收入項(xiàng)目方面，房產(chǎn)稅4714億元，同比增長(zhǎng)10.8%。車(chē)輛購(gòu)置稅1814億元，同比下降17.4%。證券交易印花稅1855億元，同比增長(zhǎng)70.7%。

財(cái)政支出方面，1—11月，全國(guó)一般公共預(yù)算支出248538億元，同比增長(zhǎng)1.4%。分中央和地方看，中央一般公共預(yù)算本級(jí)支出38232億元，同比增長(zhǎng)6.2%；地方一般公共預(yù)算支出210306億元，同比增長(zhǎng)0.6%。

【具身智能機(jī)器人在寧德時(shí)代電池產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)規(guī)模化落地】

12月17日晚，寧德時(shí)代介紹，近日，全球首條實(shí)現(xiàn)人形具身智能機(jī)器人規(guī)模化落地的新能源動(dòng)力電池PACK生產(chǎn)線(xiàn)，在寧德時(shí)代中州基地正式投入運(yùn)行。人形機(jī)器人“小墨”已能精準(zhǔn)完成電池接插件插接等復(fù)雜作業(yè)，標(biāo)志著具身智能在智能制造領(lǐng)域的應(yīng)用取得里程碑式突破。寧德時(shí)代介紹，人形機(jī)器人“小墨”所替代的EOL與DCR工序，是電池包下線(xiàn)前的最終功能測(cè)試。該環(huán)節(jié)因具有“多品種、小批量、高柔性”的特點(diǎn)，長(zhǎng)期依賴(lài)人工操作。工人需要將帶有數(shù)百伏高壓的測(cè)試插頭精準(zhǔn)插接到電池包指定位置，這不僅有高壓打火風(fēng)險(xiǎn)，也存在效率與質(zhì)量不穩(wěn)定等問(wèn)題。“小墨”的引入徹底改變了這一狀況。它搭載了先進(jìn)的端到端視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，具備強(qiáng)大的環(huán)境感知與任務(wù)泛化能力。

在精準(zhǔn)適應(yīng)方面，“小墨”可自主應(yīng)對(duì)來(lái)料位置偏差、插接點(diǎn)位變化等不確定性，實(shí)時(shí)調(diào)整操作姿態(tài)。在柔性操作方面，“小墨”在插拔柔性線(xiàn)束時(shí)，能動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)力度，確保連接可靠且不損傷部件。在高效可靠方面，“小墨”在實(shí)際運(yùn)行中，其插接成功率穩(wěn)定在99%以上，作業(yè)節(jié)拍已達(dá)到熟練工人水平。寧德時(shí)代表示，如今，“小墨”已成為產(chǎn)線(xiàn)上不可或缺的一員。它不僅能自主檢測(cè)線(xiàn)束連接狀態(tài)，發(fā)現(xiàn)異常即時(shí)上報(bào)，有效降低不良品率，還能在作業(yè)間隙主動(dòng)切換至巡檢模式。面對(duì)多型號(hào)電池的連續(xù)生產(chǎn)任務(wù)，其單日工作量實(shí)現(xiàn)了三倍提升，且一致性與穩(wěn)定性表現(xiàn)卓越。

“小墨”由寧德時(shí)代生態(tài)企業(yè)——千尋智能機(jī)器人公司研發(fā)，搭載了寧德時(shí)代自研電池，是產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同的成果。為了將實(shí)際場(chǎng)景需求轉(zhuǎn)化為工程技術(shù)指標(biāo)，寧德時(shí)代聯(lián)合多個(gè)部門(mén)深入產(chǎn)線(xiàn)調(diào)研，共同制定了兼具前瞻性與落地可行性的開(kāi)發(fā)方案，為具身智能機(jī)器人的規(guī)模化部署奠定了基礎(chǔ)。寧德時(shí)代透露，未來(lái)將以“小墨”的成功落地為起點(diǎn)，全面提升PACK線(xiàn)的自動(dòng)化及智能化水平，持續(xù)深化智能制造與綠色動(dòng)力的產(chǎn)業(yè)協(xié)同，推動(dòng)具身智能大模型在更廣泛場(chǎng)景中應(yīng)用，助力全球零碳戰(zhàn)略目標(biāo)的實(shí)現(xiàn)。

【全球首個(gè)治療藥物成癮的侵入式腦機(jī)接口產(chǎn)品在中國(guó)獲批】

12月15日，中國(guó)國(guó)家藥品監(jiān)督管理局簽發(fā)了景昱醫(yī)療科技（蘇州）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“景昱醫(yī)療”）侵入式腦機(jī)接口治療藥物成癮的三類(lèi)產(chǎn)品注冊(cè)證。這是全球首個(gè)獲批用于治療成癮類(lèi)精神疾病的侵入式腦機(jī)接口產(chǎn)品。

該產(chǎn)品采用深部腦刺激（DBS）技術(shù)，通過(guò)在患者顱骨上鉆兩個(gè)微小孔洞，將電極植入大腦特定的神經(jīng)核團(tuán)區(qū)域。同時(shí)，一個(gè)約火柴盒大小的脈沖發(fā)生器被植入患者胸部，通過(guò)導(dǎo)線(xiàn)連接大腦電極，提供持續(xù)的電刺激，來(lái)調(diào)節(jié)被藥物長(zhǎng)期“綁架”的大腦獎(jiǎng)賞與沖動(dòng)控制系統(tǒng)。

治療藥物成癮的侵入式腦機(jī)接口系統(tǒng)示意圖，包含植入電極、脈沖發(fā)生器與終端設(shè)備。

景昱醫(yī)療相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴澎湃科技，這款產(chǎn)品主要針對(duì)難治性的中重度阿片類(lèi)藥物（芬太尼、甲 基苯丙胺、鴉片等）成癮患者。在產(chǎn)品上市之后，患者首先需要找到精神科醫(yī)生進(jìn)行評(píng)估，再由功能神經(jīng)外科醫(yī)生進(jìn)行手術(shù)植入。

藥物成癮長(zhǎng)期被世界衛(wèi)生組織列為人類(lèi)未解決的重大健康問(wèn)題之一。根據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)，全球約有3億人受毒品困擾，其中阿片類(lèi)藥物成癮者達(dá)5000萬(wàn)到6000萬(wàn)人。2019年，全球約有60萬(wàn)人死于與吸毒相關(guān)的問(wèn)題。傳統(tǒng)治療方法對(duì)這一疾病的療效一直十分有限。

景昱醫(yī)療董事長(zhǎng)寧益華在此前的一次發(fā)布會(huì)中介紹，成癮并非道德缺陷，而是大腦被藥物“綁架”后的一種慢性疾病，涉及大腦中多個(gè)神經(jīng)環(huán)路的異常。因此，該產(chǎn)品設(shè)計(jì)了雙靶點(diǎn)治療方案，通過(guò)同時(shí)調(diào)控不同的神經(jīng)核團(tuán)來(lái)干預(yù)成癮相關(guān)的神經(jīng)環(huán)路功能。

信息來(lái)源：財(cái)政部、上海證券報(bào)、澎湃新聞、華爾街見(jiàn)聞